百度Apollo发布世界模型ApolloWorld，已用于萝卜快跑全球化测试

百度Apollo正式披露全新世界模型ApolloWorld，它利用AI构建持续变化的虚拟交通环境，让无人车在其中经历不同天气、道路和交通参与者，完成一整趟Robotaxi行程。该系统已开始应用于萝卜快跑无人车的全球化测试与验证，把更多原本需要在真实道路上完成的训练和验证放到云端进行。 技术方案上，ApolloWorld采用多智能体驱动，虚拟道路上的车辆、行人等交通参与者都被建模为具有决策和互动能力的AI智能体，各自有行动目标和行为逻辑，并会随其他参与者的动作调整决定。支撑系统运行的是智能体交互建模、多视角多模态生成以及完整驾驶闭环等技术的协同；百度还通过知识蒸馏等方法加快模型推理，使虚拟环境能实时响应车辆动作。 效率方面，按百度披露的数据，ApolloWorld一天完成的虚拟路测里程，相当于一辆配备安全员的真实测试车连续行驶大约三年。与之配合，百度新一代L4端到端模型架构已在国内一定规模的车辆上投入实际运营，正逐步替换此前的传统方案。 百度同时提出面向物理AI的“2+3”世界模型评价框架：“2”指因果性和交互性两项基础条件，“3”代表物理准确性、持久性和实时性。百度智能驾驶事业群组首席架构师王亮博士认为，世界模型概念并不稀缺，真正可能形成壁垒的是渲染速度、长时记忆、物理真实性等长期积累的工程能力。 业务层面，萝卜快跑已覆盖全球28座城市，累计完成超过2300万次出行服务，累计行驶里程突破3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。百度称，全球真正将新一代端到端驾驶模型推至百辆级纯无人运营的只有百度和特斯拉两家。