思科 URWB 为本田 Autonomous Work Vehicle 提供无线连接

思科介绍了其 Ultra-Reliable Wireless Backhaul（URWB）如何为本田 Autonomous Work Vehicle（AWV）提供无线连接。文章先区分了三类自动化系统：AGV 沿固定路径运行，AMR 可自主选路且主要工作在室内，AWV 则自主选路并运行在崎岖的越野路线上。本田制造的 AWV 在完成编程后可自主运行，依靠 GPS 定位、LiDAR 传感器检测障碍物，并用专有里程计精确导航，遇到障碍时可自主调整路线，立体 3D 相机则支持远程监控。 本田选择思科 URWB 作为 AWV 的无线网络骨干，用于机场周边巡检演示。文章指出，在任务关键环境中，即使短暂的通信中断也可能导致作业暂停；4G 和 5G 虽是可行替代方案，但许多组织更希望完全掌控自己的无线基础设施和运营数据。 在技术层面，思科 URWB 采用 MPLS-over-wireless 技术和 make-before-break 切换，在车辆移动过程中维持连接，提供基础设施无线设备之间的无损漫游，并根据部署设计和运行条件实现高度可预测的低时延。文章提到，在高移动性的任务关键环境中，传统 Wi-Fi 可能在切换行为、时延波动和丢包方面遇到挑战。 Illuminex AI 使用传感器融合 AI 平台 InspectEx，结合可能损坏轮胎的外来物碎片（FOD）检测，进行基于 AI 的沥青/混凝土分析和路面标线验证，以监测机场和道路状况。该系统融合视觉、LiDAR、GPS 和惯性测量单元（IMU）数据，帮助移动和地面团队自动标记并地理定位关键安全隐患。AWV 通过思科 URWB 将异常数据即时传输至 InspectEx Cloud，云连接通过 API 与现有资产管理系统集成。 传输实时流量需要确定性的实时响应，思科 URWB 数据平面的加密传输保护 AWV 数据完整性。即使关键实时数据包因反射或干扰而丢失，URWB 的多路径操作（MPO）功能会在多条路径上复制选定数据包，并在接收端去重。文章最后引导读者通过思科授权学习合作伙伴了解 URWB 培训课程。