千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配四足、人形、轮式、双臂机器人

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打物理规律预测与跨本体复用，已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。Polibrain不追求逐帧生成未来画面，而是预测影响行动的关键状态，并形成感知、决策、执行、反馈的持续闭环。其多项式表征与因果记忆研究早于LeCun团队相近工作约一年。