RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，从机械图纸到运动算法全部开放

RoboParty 萝博派对近日发布全栈开源人形机器人 RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研关节、底层控制、仿真、训练和部署，而非仅提供 SDK 或部分算法代码。RP1 身高 135cm，提供开源版 24 个主动自由度和开源版 Pro 30 个自由度两种本体配置，头部手部模块可自选，面向教育科研、数据采集、导览和文娱等场景。 硬件核心是自研 ROMOMO 一体化旋转关节，标称峰值扭矩覆盖 25～160N·m，采用 48V 供电和 CAN-FD 通信，内转子电机搭配 NGW 行星减速器。机械结构采用非共点髋部与并联踝设计，关节模组使用抱箍安装和中空走线。RP1 已公开 URDF、MJCF 及网格模型等资源，CAD、BOM、电路板制造文件等部分底层资料仍属内部工程记录，开放范围以项目仓库为准。 软件侧，嵌入式软件通过设备抽象和统一接口连接电机、惯性传感器、电池管理系统等硬件，配套软件采用 500Hz 控制频率与 50Hz 策略更新频率。RoboParty 还开放了 hhtools 人体动作重定向工具，可将人体动作映射到机器人结构并生成运动轨迹，数据可进入仿真训练流程再部署到真机。官方称正在建设 PartyOS 开放开发底座，System0 基础运动控制已有部分开源，包括 hhtools、MimicLite 和 UFO 等项目，面向意图表征和 Agent 技能编排的 System1、System2 仍处于研究阶段。 生态层面，RoboParty 搭建了 Open Body、PartyOS 和 Developer Ecosystem 三部分，此前开源机器人 RPO 在 GitHub 获得约 2600 个 Stars。目前 RP1 已开放内测共创申请，面向有实际项目需求的开发者及团队。开源能否形成生态，仍取决于资料完整性、仓库维护、复现难度和许可证对二次开发与商业使用的允许程度。