我让一台人形机器人打扫了公寓：Tau Robotics 远程遥控清洁服务体验

记者以普通用户身份预约了 Tau Robotics 在旧金山的人形机器人清洁服务，全程未提前告知对方自己的记者身份。这家初创公司的长期目标是实现自主清洁机器人，但现阶段机器人仍由人类操作员在总部远程遥控，操作员通过安装在机器人头部和手腕的摄像头观察现场。机器人清洁过程同时也在采集数据，用于训练未来更独立的版本，因此服务定价低于这类前沿产品通常的水平：预约时为单机器人一小时 30 美元，后来调整为两台机器人每周清洁 60 美元，或一次性上门 100 美元。 上门的是台约四英尺半高的机器人，头部为 3D 打印并带天线，用于与总部通信，双手是 3D 打印的爪形结构——更接近人手的方案耐用性不足，而爪子在多数清洁任务中表现意外地好。机器人穿着 Tau Robotics 的 T 恤和防滑袜以免刮伤木地板。铺床、叠衣等任务需要运动学引导：人类操作员完成动作，传感器把动作传给机器人复制，这类任务产生的训练数据尤其有价值。联合创始人 Cornelia Weinzierl 表示，吸尘和拖地等部分任务已可在无人工帮助下完成。 第一次服务并不顺利。机器人爬楼时摇摇晃晃，像喝醉一样，几次前进又被后退抵消；室内铺地毯的楼梯彻底难住了它，最后需要 Weinzierl 把它搬上去。清洁中机器人反复停摆，起初被归因于天气过热，后来发现是操作员一侧的监控设备因高温关机，失去远程协助的机器人无法工作，服务在预约的一小时结束前中止。Tau 随后致歉、免单并赠送一次服务。 约一个月后的第二次服务顺畅许多，机器人基本自行爬上楼梯，一小时内完成了厨房清洁（但没敢碰灶台）和马桶清洁。清洁马桶时清洁头三次脱落，又三次靠手柄调整角度重新接上。它也会留下滴水的水龙头、碰倒橄榄油瓶、扶不正被撞倒的空气净化器。Weinzierl 称公司也在考虑未来把机器人用于霉菌清除、家庭护理等危险或体力要求高的工作，但训练自主清洁所需数据量可能极其庞大，公司目前只完成了几百次清洁。