VicOne LAB R7 演示篡改输入改变机器人行为

VicOne LAB R7 的研究显示，机器人自身的安全功能运行正常，但被篡改的输入仍能改变其行为。在 Gemma 4 E4B 机器狗测试中，海报上的文字被当作指令，改变了机器狗的运动；在基于 Nemotron 与 NVIDIA Jetson AGX Orin 的医院服务机器人仿真中，人耳听不见的构造音频改变了机器人行为。研究还向预期保持静止的 ROS 2/DDS 机器人注入消息，使其发生移动。 这些测试针对的是输入被篡改的情形，而非机器人安全功能本身失效；上述结果来自 VicOne LAB R7 公布的测试，尚不代表真实部署环境中的实际影响。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。