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NVIDIA开源机器人视频标注引擎Flora

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AI 综述

NVIDIA 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora,用于为机器人训练视频生成动作分段、逐步评分和任务成败三类标注。Flora 由三个微调 Qwen3.5 模型组成,模型已在 Hugging Face 发布。NVIDIA 称,Flora 在 GR00T 模型训练中每天最多标注 20 万小时视频,运行于 512 块 GB300 GPU。 NVIDIA 称,Flora 标注一小时机器人视频的成本为 72 美分,而此前为 88 美元。但这一成本是推算值而非生产实测:NVIDIA 按每 GPU 每小时 10 美元的假定租用价格计算。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

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10月25日
  1. The Decoder · AI
    Nvidia 开源机器人视频标注数据引擎 Flora

    Nvidia 开源数据引擎 Flora,用于为机器人训练视频生成动作分段、逐步评分和任务成败三类标注。Flora 由三个微调 Qwen3.5 模型组成,Nvidia 称其已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,运行于 512 块 GB300 GPU。

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