威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集，已在 Hugging Face 上线

威卡移动控制在 2026 徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”，总经理薛力戈现场发布，大屏幕展示的是挖掘机在真实工地作业的画面。发布同时，该数据集已在 Hugging Face 等多个国际数据仓库上线，采用开源模式，希望汇聚全球科研力量搭建工程施工场景的数据飞轮。 数据集针对的是具身智能落地工程机械的几个现实瓶颈：真实数据供给不足、仿真实用性有限、模型适配性差、安全保障体系缺失。威卡的选择是以挖掘机为突破口，覆盖多品牌机型，把一线机手的操作经验转成机器可读取的知识，而非简单堆叠视频与原始资料。 采集方式上，威卡在真实作业现场用统一时间戳完成“视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入”五个维度的同步对齐：视觉与激光还原作业环境，位姿与力馈记录机具和物料的交互状态，手柄输入留存操作人员的决策意图，从而完整还原“机手观测环境、设备物料交互、人员实际操作”的全链条逻辑。 成本是这条路线的门槛。智能化创新中心总监武博文介绍，现阶段挖掘机信息采集基地的数据采集成本约每小时 5000 元，训练一套可用模型大致需要 10 万小时量级数据，仅真机实地采集就要投入上亿元；仿真模拟器前期投入同样较高，但搭建完成后成本可压缩至真机采集的十分之一。 威卡的底气来自三十余年的智控系统积累。其产品线覆盖控制器、显示器、传感器、操控装置、新能源电控五大品类，装配在起重机、高空作业平台、混凝土机械、土方机械、矿山设备等十余类装备上，客户包括徐工、三一、中联重科、利勃海尔等。记者实地走访的徐州智能制造工厂划分五大功能区域，获评江苏省先进级智能工厂并通过智能制造成熟度三级认证，SMT 配套测试流水线由威卡自主设计装配，目前有接近一半富余产能可对外承接定制化测试业务。 第一阶段数据集规模为 3600 万帧，覆盖 12 类典型作业场景，放在整个具身智能行业里仍属起步量级。威卡强调的研发顺序是先沉淀可复用的行业经验数据底座，再完成经过验证的模型训练，最后把模型回装到工程装备上，而非先造硬件再补智能。