威卡发布工程机械具身智能数据集
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威卡发布工程机械具身智能数据集
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AI 综述
威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”，第一阶段规模3600万帧，覆盖12类典型作业场景，并已在Hugging Face等数据仓库上线。该数据集对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度，用于把机手实操经验转化为可训练数据。 威卡称，真机采集成本约每小时5000元，训练一套可用模型约需10万小时量级数据；公司希望依托开源模式汇聚全球科研力量，共同搭建工程施工场景的数据飞轮。
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最新进展10月28日 17:01
威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集，已在 Hugging Face 上线报道时间线
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10月28日
- 量子位 · AI 产业威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集，已在 Hugging Face 上线
威卡移动控制发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”，第一阶段规模 3600 万帧，覆盖 12 类典型作业场景，并已在 Hugging Face 等数据仓库上线。该数据集同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度，用于把机手实操经验转化为可训练数据。威卡称真机采集成本约每小时 5000 元，训练一套可用模型约需 10 万小时量级数据。
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