智元发布具身Agent框架Genie Master，在便利店跑通Physical RSI

智元在“AI WAVE”系列发布的第四弹中推出具身Agent框架Genie Master，核心目标是建立机器人部署之后的持续改进机制，让机器人在真实业务中发现问题、调整策略并积累经验，而不必每次都靠工程师排查和补数据。 框架的关键设计是具身执行协议EEP，为Agent与物理世界建立统一接口，包含能力接口、引导接口、反馈接口和连续性接口四类，配合时序对齐，使上层Agent能根据执行结果动态调整引导，底层基座动作策略则结合观测精准执行并实时回传状态。 自进化分两条路线。Harness RSI在保持模型权重和工具接口不变的前提下，通过优化提示词、记忆和执行规则改善表现，机器人随做随记成功与失败案例，经每日异步反思整合进长期记忆。Policy RSI则收集自主执行、人工接管示范和异常恢复产生的数据，经筛选、加权和目标重标后，用监督学习、模仿学习或强化学习更新底层动作策略模型。两条路线相互咬合形成飞轮。 实测案例中，精灵G2在便利店挂货时因头部相机分辨率不足和标签牌遮挡失败，Agent回溯记录后改为先用左手腕部相机补近距离视角、再由右手完成挂货，并将该解法写入可执行经验。团队已将取货、补货、清洁、异常恢复和多机协作纳入统一工作流。 智元称这是行业首次跳出仿真环境和实验室设定，在真实业务场景跑通并验证Physical RSI。按计划，11月2日将开启24小时便利店直播，6台精灵G2机器人连续上岗，在无剧本的真实营业中接受考核。